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自平衡独轮车 136826-48879 张经理 自平衡独轮车在平衡点附近的稳定控制与其它倒立摆系统的特点基本相似。在大范围内保持稳定时，其由于控制角度变大而引起的非线性和负载变化造成的不确定性变得尤其突出，必须施加一定的控制手段才能使之稳定，因此自平衡独轮车比其它倒立摆控制系统的研究内容更为广泛，需要采取其他的控制方法共同完成对自平衡独轮车的良好控制。
自平衡独轮车注意事项
1. 利用手带来驾驶的安全
在还不能熟练驾驶IPS独轮车时，利用手带可以帮助车避免摔倒刮伤。
1) 把手带系在IPS自平衡独轮车的把手上。一只脚踩在脚踏板上，调整手带的长度到舒适的位置。
2) 当在驾驶过程中失去平衡、不得不跳下车的时候，可以利用手上的手带来拽住IPS自平衡独轮车，以免它失去控制造成损坏。
2. 控制平衡
1) 自平衡独轮车是利用陀螺仪进行前后稳定的。
2) 当身体前倾，自平衡独轮车会感知到动作进行加速；当身体后仰，自平衡独轮车也会控制电机减速以 维持驾驶者与车体的平衡。
3) 自平衡独轮车不能帮助左右平衡，就像是骑自行车一样，需要靠一定的速度和身体来控制左右平衡。
4) 不可在光滑路面或者沙粒覆盖的路面上骑行，因为自平衡独轮车需要依靠车轮与地面的摩擦力来维持平衡。
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